ＲＯＳプログラミング

森北出版
銭飛　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2016年03月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627853416

内容情報

[BOOKデータベースより]

初の本格的入門書。世界標準のロボット用フレームワークであるＲＯＳ。その基礎概念からドローンなどへの実応用まで網羅的に解説。

１　ＲＯＳとは
２　ＲＯＳを始めよう
３　ＲＯＳの基礎プログラミング
４　ＲＯＳの活用プログラミング
５　座標変換とアクションプログラミング
６　プラグインとノードレットのプログラミング
７　ロボットモデリングとシミュレーション
８　ＲＯＳの実践プログラミング

[日販商品データベースより]

◇初の本格的入門書◇
近年，世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS（Robot Operating System）．本書では，C++の基本スキルをもつ方を対象に，ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します．

ROSの基本的な概念から，Kinect，Leap Motion，AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので，これからROSを使ってみようと考えている方はもちろん，すでにROSユーザの方にとっても有用な一冊となっています．

本書で紹介しているソースコードやROSパッケージは，森北出版のWebサイトにて公開しています．