３ＤーＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門 増補版

「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！
Ｉ／Ｏ　ｂｏｏｋｓ　

工学社
金谷一朗　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2015年01月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784777518739

内容情報

[BOOKデータベースより]

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！

第１章　実数・複素数・クォータニオン―数
第２章　行列―もうひとつの数３
第３章　行列による２次元の回転と内積
第４章　複素数による２次元の回転
第５章　行列による３次元の回転と外積
第６章　クォータニオンによる３次元の回転
第７章　テンソルとスピノール
付録　クォータニオンを利用した視点移動
付録　サンプルプログラムの実行方法
補講

[日販商品データベースより]

「クォータニオン」を数学、プログラミングの両面から解説。前著に「群・環・体」や「リー代数」「束」など、「クォータニオン」を数学的により深く知るための内容を追加した。サンプルプログラムがダウンロードできるＵＲＬ付き。