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3DーCGプログラマーのためのクォータニオン入門 増補版

「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる!
I/O books 

工学社
金谷一朗 

価格
2,592円(本体2,400円+税)
発行年月
2015年01月
判型
A5
ISBN
9784777518739

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「クォータニオン」(四元数)を数学、プログラミングの両面から解説。前著に「群・環・体」や「リー代数」「東」など、「クォータニオン」を数学的により深く知るための内容を追加したものです。

内容情報
[BOOKデータベースより]

「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」の解説を追加。数学、プログラミングの両面から解説。3D‐CGプログラマー必読!!

第1章 実数・複素数・クォータニオン―数
第2章 行列―もうひとつの数3
第3章 行列による2次元の回転と内積
第4章 複素数による2次元の回転
第5章 行列による3次元の回転と外積
第6章 クォータニオンによる3次元の回転
第7章 テンソルとスピノール
付録 クォータニオンを利用した視点移動
付録 サンプルプログラムの実行方法
補講

[日販商品データベースより]

「クォータニオン」を数学、プログラミングの両面から解説。前著に「群・環・体」や「リー代数」「束」など、「クォータニオン」を数学的により深く知るための内容を追加した。サンプルプログラムがダウンロードできるURL付き。

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