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[BOOKデータベースより]
四元数に近づく
[日販商品データベースより]四元数の発見
Ｈａｍｉｌｔｏｎのノートの解読
四元数と空間回転１
四元数と空間回転２
四元数と空間回転３
空間回転とＳＵ（２）
ベクトルの空間回転
Ｅｕｌｅｒ角と空間回転
球面線形補
四元数の広がり
近世、虚数を乗り越える新たな数の体系がハミルトンによって摸索され、三元数が試みられるものの成功せず、四元数に至る。本書では、四元数創造の秘密を追体験。現代に通用する四元数と回転の関係をも明らかにする。