フィードバック制御理論

安定化と最適化

コロナ社
志水清孝　

• 価格: 8,250円（本体7,500円＋税）
• 発行年月: 2013年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339032086

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では主として非線形システムのフィードバック制御を考える。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものとした。

１　フィードバック制御とは
２　非線形制御システムの基礎理論
３　リアプノフの安定理論に基づく安定化制御
４　受動性理論に基づく安定化制御
５　直接勾配降下制御
６　中心多様体に基づく安定化制御
７　出力フィードバックによる安定化制御
８　最適制御の基礎理論
９　最適制御とハミルトン‐ヤコビ方程式
１０　線形最適レギュレータ問題とリカッチ方程式
１１　非線形最適レギュレータとハミルトン‐ヤコビ方程式
１２　ＰＩＤ制御とＰ・ＳＰＲ・Ｄ＋Ｉ制御

[日販商品データベースより]

主として非線形システムのフィードバック制御についてまとめた書。理論を主体に書かれているが、各章のテーマはみな具体的に制御則のシンセシスが可能であり、実際に応用可能なものばかり。