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モデリングと制御
シリーズ知能機械工学 ４
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[BOOKデータベースより]
第１章 剛体の位置と姿勢
[日販商品データベースより]第２章 ロボットの運動学
第３章 ロボットの手先速度と静力学
第４章 ロボットの動力学
第５章 ロボットの軌道計画
第６章 ロボットの位置姿勢制御
第７章 ロボットの力制御
第８章 ロボットの遠隔制御
第９章 ロボットプログラミング
ロボットの設計で重要なモデリングと制御について，基礎的内容を精選し，位置姿勢の表現，運動学，動力学，軌道計算，ロボット制御，ロボットプログラミングまで多くの例題を通して学べるテキスト。