ロボットハンドマニピュレーション

共立出版
川�ｱ晴久　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 2009年04月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784320081628

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　人間の手とロボットハンド
第２章　多指ハンドの運動学
第３章　拘束と可制御性
第４章　ロボットの動力学
第５章　非線形システムの安定論
第６章　ロボットハンドの制御
第７章　ハプティックインターフェイスの制御

[日販商品データベースより]

ロボットマニピュレーションはロボットによる柔軟な操作を意味する。
本書は、ロボットハンドや複数のロボットアームを用いたマニピュレーションにおいて、物体を把握するときの接触や拘束の力学モデル、動的に対象物体を操作するときの動力学モデル、非線形システムの安定論、ハンドロボット制御についての工学基礎を述べたもので、ロボットによる器用な物体操作の基礎をまとめた。