マルチボディダイナミクスの基礎

３次元運動方程式の立て方

東京電機大学出版局
田島洋　

• 価格: 6,600円（本体6,000円＋税）
• 発行年月: 2006年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501416201

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１部　数学の準備（行列の復習；列行列を変数とする関数の微分　ほか）
第２部　運動力学に関わる物理量の表現方法と運動学の基本的関係（自由な質点の運動方程式とその表現方法；自由な剛体の運動方程式とその表現方法　ほか）
第３部　動力学の基本事項（力とトルクの等価換算、三質点剛体、慣性行列の性質、質点系、剛体系；自由度、一般化座標と一般化速度、拘束、拘束力　ほか）
第４部　運動方程式の立て方（拘束力消去法；ダランベールの原理を利用する方法　ほか）
付録（座標軸を表す幾何ベクトルとその応用；３次元回転姿勢と角速度に関する補足　ほか）