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- 形と動きの数理
-
工学の道具としての幾何学
東京大学出版会
杉原厚吉
- 価格
- 3,080円(本体2,800円+税)
- 発行年月
- 2006年09月
- 判型
- A5
- ISBN
- 9784130613071
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[BOOKデータベースより]
1 形と動きを理解する(数理的道具の代表選手―微分方程式;安定な状態を表現する―変分原理;複雑な形に潜む構造―フラクタル;複雑な動きを支配する原理―カオス;サイコロの目の出やすさ―形と確率)
[日販商品データベースより]2 形と動きを作り出す(曲線をデザインする―スプライン曲線;絵を理解するコンピュータ―線図形からの立体復元;海流の中で最短行路を探す―粒子法;効率よく物をつめる―円パッキング;ふっくらとした三角形がほしい―単体分割とメッシュ生成;ロボットを動かす―動作計画と経路計画;快適な都市を作る―勢力圏モデリング;不安定性を克服する―超ロバスト幾何計算)
ロボットを効率よく動かすためには。コンピュータに絵を理解させるためには。役立つ数学の宝庫、「数理工学」への招待。身近にある様々な形と動きを素材に用いて、数理モデリングの技法と有用性について丁寧に解説。