製作実習で学ぶロボティクス入門

オーム社
高橋良彦　

• 価格: 2,420円（本体2,200円＋税）
• 発行年月: 2006年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274202889

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　機構系の基礎
第２章　電子回路の基礎
第３章　制御工学の基礎
第４章　二足歩行ロボット機構系の製作
第５章　ＰＩＣマイコンとＣ言語
第６章　ＬＥＤ点灯制御システム
第７章　モータ駆動制御システム
第８章　関節制御システム
第９章　親ＰＩＣマイコンと子ＰＩＣマイコンの通信
第１０章　６関節歩行ロボット
第１１章　１２関節歩行ロボットと４関節歩行ロボット
付録

[日販商品データベースより]

二足歩行ロボットの製作を通してロボティクスの基礎を解説。パーツの製作・組み立てを一から行うことで、各分野の基礎的な内容が学べる。工学系の高校・高専・大学などのものづくり総合実習の教科書や副読本に最適。