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価格：2,200円（本体2,000円＋税）
【1999年09月発売】
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[BOOKデータベースより]
本書は、著者がここ数年、東京農工大学工学部・情報コミュニケーション工学科において、「ロボット工学」として行ってきた講義の内容をまとめたものである。
１ ロボット概説
２ ロボットの種類と例
３ 運動学
４ ロボットの動力学
５ 力制御と力学的インピーダンス制御
６ ロボット言語
７ センサ
８ アクチュエータ