ボールで動くロボットの製作

全方向へ思いのままに！
サイエンス・シリーズ　

パワー社
井出萬盛　

• 価格: 1,760円（本体1,600円＋税）
• 発行年月: 2001年11月
• 判型: Ｂ６
• ISBN: 9784827722789

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　球体駆動の概要（色々な球体駆動方法；どんなところに利用できるのか）
第２章　球体駆動装置の基本動作（球体の側面を圧接駆動する方法；３つのローラ支持による球体駆動　ほか）
第３章　模型セットを使った球体駆動装置の製作（製作に必要な工具；ピンポン玉駆動装置の製作　ほか）
第４章　球体駆動式ライントレースロボットの製作（スーパーボールを使ったボールホイールの製作；球体駆動式ライントレースロボットの車体設計と製作　ほか）
第５章　ソフトウエアの開発環境（ソフトウエアの開発について；ＰＩＣマイコンのアーキテクチャー　ほか）