知能ロボット入門

動作計画問題の解法

コロナ社
太田順　倉林大輔　新井民夫　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2001年01月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339045536

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、全体の体系がわかるよう、個々のアルゴリズムの概念がわかる記述をした。ロボットの動作計画問題が、どのような問題設定で、どのような解き方が提案されているか。これに、概念を正確に表現し、プログラムを実装できる程度に数式も追加した。５章には、本書を理解するのに必要となる基礎知識をまとめ、章末には章のまとめと演習問題を添付した。

１　知能を持つロボット（知能ロボットとは？；動きを計画し実現するロボット　ほか）
２　基礎的な計画手法（動作計画問題とは？；実空間とコンフィグレーション空間　ほか）
３　複数ロボットの動作計画（動作計画手法の分類；一括形計画　ほか）
４　掃引作業の動作計画と実環境での動作（掃引作業の動作計画器；掃引経路の生成　ほか）
５　理論的背景（グラフ理論；ボロノイ図　ほか）

[日販商品データベースより]

ロボットに知能行動を実現させる動作計画手法を紹介。目的が与えられ、とるべき行動を決定するための理論・方法論・実現手法を解説。