ロボットの基礎工学

コロナ社
中村達也　

• 価格: 2,970円（本体2,700円＋税）
• 発行年月: 2000年04月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339043471

内容情報

[BOOKデータベースより]

ロボットを開発するためには、機構、力学、センサ、アクチュエータ、コンピュータなどのハードウェア技術およびプログラム、制御、最適化手法などのソフトウェア技術が必要である。しかし、すべての分野の専門家になるのは困難である。本書はロボットの基礎となる工学を網羅するのではなく、キーになる部分に焦点を当てポイントがわかるようにし、必要に応じて、自ら図書館で専門書を調べたり、ものを製作したりして理解することを目的としている。ただし、エレクトロニクス関係は含まれていない。

第１部　メカニズム（力学の基礎；機械要素の設計；機構）
第２部　プランニング（最適化問題と線形計画法；最短経路計画；組合せ最適化　ほか）
第３部　ロボット（ロボット序論；ロボットの運動学；ロボットの制御　ほか）