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[BOOKデータベースより]
本書は、この３０〜４０年間になされた解析力学の新しい定式化を、物理学のサイドから、できるだけ広く詳しく、ていねいに展開しようとしたものである。とくに、状態空間・相空間上の力学を、幾何学的な視点からわかりやすく解説することに主眼をおいた。
６ ポアソン括弧
７ ハミルトン‐ヤコビの理論
８ 可積分系
９ 摂動論
１０ 拘束系の正準力学
１１ 相対論的力学