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[BOOKデータベースより]
1章 序論
[日販商品データベースより]2章 画像、カメラと射影
3章 特徴抽出
4章 直線の抽出とパラメータ推定
5章 エピポーラ幾何
6章 カメラの校正
7章 両眼視
8章 動画像の対応と分割
9章 動画像からの運動と形状の復元
10章 物体認識
コンピュータビジョンやロボットビジョンで応用が進んでいる3次元画像理解について、基礎となる考え方、数学的表現と計算の仕方までを解説。