この商品をご覧のお客様は、こんな商品もチェックしています。
- オリヒメ 人と人をつなぐ分身ロボット
-
価格：1,650円（本体1,500円＋税）
【2023年01月発売】
- 制御工学テキスト
-
価格：3,080円（本体2,800円＋税）
【2022年09月発売】
- システム制御基礎理論
-
価格：2,860円（本体2,600円＋税）
【2014年10月発売】
- ＰＩＤ制御の基礎と応用 第２版
-
価格：3,630円（本体3,300円＋税）
【2005年11月発売】
のマークが目印です。
[BOOKデータベースより]
本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。
第１編 はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために ほか）
[日販商品データベースより]第２編 ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学 ほか）
本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。
特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。