初めて学ぶ基礎ロボット工学

東京電機大学出版局
小川鉱一　加藤了三　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 1998年01月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501414108

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書では、ロボットをこれから学ぼうとしている初学者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきか、ということの概要を平易に述べている。

第１編　はじめてのロボット工学（ロボットとは；ロボットの形態・構造・要素；ロボットの手足を任意の位置・姿勢に設定するために　ほか）
第２編　ロボット制御ことはじめ（マニピュレータの運動学；マニピュレータの微分関係；マニピュレータの動力学　ほか）

[日販商品データベースより]

本書は、ロボットをこれから学ぼうとしている初心者に対し、ロボットとは何か、ロボットはどのような構造・機能を持ち、それを動かす方法はいかにあるべきかを平易に述べている。

　特に、前半は、ロボットを創り動かすための考え方に主眼をおき、後半はロボットを実際に動かすための理論と技術を解説している。