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森北出版 土谷武士 深谷健一
本書は、メカトロニクス分野を構成する要素技術(センサ、アクチュエータ、機構、駆動装置、コンピュータ、システム制御理論)に関する基本事項を、重要ポイントに絞って解説したテキスト。高専・大学などで、限られた時間内で効率よく学習するテキストとして、最適な構成となっている。
1章 メカトロニクス序論2章 センサ3章 アクチュエータ4章 パワーエレクトロニクス5章 機構6章 マイクロコンピュータ7章 システム制御理論8章 ロボットマニピュレータの制御9章 メカトロニクスの事例
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[BOOKデータベースより]
本書は、メカトロニクス分野を構成する要素技術(センサ、アクチュエータ、機構、駆動装置、コンピュータ、システム制御理論)に関する基本事項を、重要ポイントに絞って解説したテキスト。高専・大学などで、限られた時間内で効率よく学習するテキストとして、最適な構成となっている。
1章 メカトロニクス序論
2章 センサ
3章 アクチュエータ
4章 パワーエレクトロニクス
5章 機構
6章 マイクロコンピュータ
7章 システム制御理論
8章 ロボットマニピュレータの制御
9章 メカトロニクスの事例