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[BOOKデータベースより]
本書は制御駆動用の半導体とその応用、制御回路について実際にサーボ機構を日夜、設計する技術者を対象とした技術書。現在サーボ機構ではセンサの選択、出力駆動回路の設計、演算処理、制御方法、等のソフトウエアがサーボモータの特性を左右しているといっても過言ではなくなってきている。ＤＡ、ＦＡ機器に利用されるＤＣ、ＡＣサーボモータ（ＳＭ型、ＩＭ型）、ステッピングモータの制御駆動回路の設計について制御方法の説明および応用回路を含めて詳説した。
第１章 サーボ機構の基礎
第２章 サーボモータとその制御
第３章 新しいステッピングモータとその制御
第４章 制御、駆動用半導体とその使用法
第５章 応用編