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[BOOKデータベースより]
本書の内容は、まず初学者向けメカニズム、アクチュエータなどの解説にはじまり、シングルメカニズムの制御と特性、複合メカニズムの制御と特性、更に位置決め精度、情報カムと、次第に高度な実験と解説へ進み、簡易ロボットの構成やワークのピッアップ動作などＦＡシステムへの応用に到るまでの広い範囲にわたっています。
基本システム編（メカと制御の最適選定のために；基本システム構成）
応用システム編（ＦＡのための制御と動特性；ワークハンドリングと複合シーケンス制御〈簡易ロボットへの応用〉；特性データ収集システムとソフトウエア）