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現代制御シリーズ 3
コロナ社 岩井善太
1. オブザーバとその基礎(線形システム;可制御性と可観測性;状態フィードバック制御;オブザーバの基本的な考え方;熱プラント実験系へのオブザーバの適用例)2. 連続時間系のオブザーバ(状態オブザーバ;線形関数オブザーバ;幾何学的手法によるオブザーバの構成;時変系のオブザーバ)3. 離散時間系のオブザーバ(離散時間化と可観測性;状態オブザーバ;線形関数オブザーバ)4. オブザーバを用いたフィードバック制御系(オブザーバを用いたフィードバック系の特性;オブザーバの応答波形と線形構造;オブザーバの最適設計;プラントのパラメータ変動に対するオブザーバのロバスト設計)5. 適応オブザーバ(プラントの非最小実現形式;適応オブザーバの構造;適応同定則;適応オブザーバの構成と検討;Luenberger形式の適応オブザーバ;適応オブザーバを用いる状態フィードバック制御系;離散時間系に対する適応オブザーバ)6. オブザーバ理論の展開(未知入力オブザーバ;演算時間を考慮したオブザーバの設計;デュアルオブザーバ;非線形オブザーバ;2次元システムに対するオブザーバ)
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1位
又吉直樹
価格:1,320円(本体1,200円+税)
【2015年03月発売】
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[BOOKデータベースより]
1. オブザーバとその基礎(線形システム;可制御性と可観測性;状態フィードバック制御;オブザーバの基本的な考え方;熱プラント実験系へのオブザーバの適用例)
2. 連続時間系のオブザーバ(状態オブザーバ;線形関数オブザーバ;幾何学的手法によるオブザーバの構成;時変系のオブザーバ)
3. 離散時間系のオブザーバ(離散時間化と可観測性;状態オブザーバ;線形関数オブザーバ)
4. オブザーバを用いたフィードバック制御系(オブザーバを用いたフィードバック系の特性;オブザーバの応答波形と線形構造;オブザーバの最適設計;プラントのパラメータ変動に対するオブザーバのロバスト設計)
5. 適応オブザーバ(プラントの非最小実現形式;適応オブザーバの構造;適応同定則;適応オブザーバの構成と検討;Luenberger形式の適応オブザーバ;適応オブザーバを用いる状態フィードバック制御系;離散時間系に対する適応オブザーバ)
6. オブザーバ理論の展開(未知入力オブザーバ;演算時間を考慮したオブザーバの設計;デュアルオブザーバ;非線形オブザーバ;2次元システムに対するオブザーバ)