３次元シミュレーション技術

設計・製造の支援手法

工業調査会
川辺真嗣　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 1988年06月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784769350255

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、製品の設計、生産活動を支援するための３次元シミュレーションの具体的技術について、その基礎から最先端の技術に至るまで、シミュレーションシステム開発者の立場に立って解説したものである。

第１章　ロボットのプログラミング
第２章　３次元座標変換
第３章　ロボットの運動機構学
第４章　ロボットの作業環境モデル
第５章　３次元コンピュータグラフィックス
第６章　ロボットプログラミングとシミュレーション
第７章　衝突チェックと衝突回避
第８章　これからのプログラミングシステム