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自動車工学シリーズ 1
朝倉書店 小野英一
点
第1章 タイヤの力学モデル第2章 サスペンションの力学モデル第3章 制駆動系の力学モデル第4章 クルマの運動モデル第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎第6章 ドライバ操作のモデリング第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御第9章 ヒトの運動感受特性第10章 これからのモビリティに求められるモデリング
自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル/制駆動系の力学モデル/クルマの運動モデル/ドライバ操作のモデリング/ヒトの運動感受性/他
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[BOOKデータベースより]
第1章 タイヤの力学モデル
[日販商品データベースより]第2章 サスペンションの力学モデル
第3章 制駆動系の力学モデル
第4章 クルマの運動モデル
第5章 線形2輪モデルとステアリング制御の基礎
第6章 ドライバ操作のモデリング
第7章 フィードバック制御による車両運動のロバスト安定化
第8章 タイヤの摩擦状態推定と操舵・制駆動統合制御
第9章 ヒトの運動感受特性
第10章 これからのモビリティに求められるモデリング
自動車工学の基礎知識に加え、自動運転の基盤となる運転操作のモデル化や、車両運動制御の基礎と応用を解説。〔内容〕タイヤの力学モデル/制駆動系の力学モデル/クルマの運動モデル/ドライバ操作のモデリング/ヒトの運動感受性/他