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[BOOKデータベースより]
１ はじめに
[日販商品データベースより]２ ベイズ推定の基礎
３ カルマンフィルタ
４ 非線形フィルタリングと情報行列
５ 拡張カルマンフィルタ
６ Ｕｎｓｃｅｎｔｅｄカルマンフィルタ
７ アンサンブルカルマンフィルタ
８ 粒子フィルタ
Ａ 確率に関する基礎事項
Ｂ 演習問題の略解
フィルタ性能の維持に有効な非線形フィルタを解説。従来からの伝統的な記号にできるだけ統一して記述することによって、各種非線形フィルタの類似点や相違点が容易に理解できる１冊。