ファジィロボット

インテリジェントシステムのためのソフトコンピューティング
ソフトコンピューティングシリーズ　８

朝倉書店
柴田崇徳　福田敏男　

• 価格: 4,730円（本体4,300円＋税）
• 発行年月: 1997年04月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784254209976

内容情報

[BOOKデータベースより]

本書は、ファジィに限らず、ニューラルネットワーク、遺伝的アルゴリズム等を網羅するものである。そして、ソフトコンピューティングがロボットの知能化にどのような役割を果たすのかを示そうとするものである。

１　イントロダクション
２　ソフトコンピューティング―ファジィ、ニューラルネットワーク、人工知能、遺伝的アルゴリズム、強化学習
３　階層的制御アーキテクチャ
４　学習レベルと適応レベルから構成された階層的知的制御によるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御
５　スキルによるロボットアームの姿勢最適化
６　ファジィ推論を用いたセンサ統合システム
７　自律移動ロボットの知的ナビゲーションシステム
８　遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画
９　ファジィ評価と遺伝的アルゴリズムによる移動ロボットの行動計画
１０　遺伝的アルゴリズムによる複数ロボットの利己的計画と協調的計画
１１　自律分散型複数ロボットの学習による協調行動の生成
１２　知的インタフェースと人工現実感
１３　感情システムによるロボットの知能化の展望