ＲＯＳ２とＰｙｔｈｏｎで作って学ぶＡＩロボット入門

講談社
出村公成　萩原良信　升谷保博　タン・ジェフリー・トゥ・チュアン　

• 価格: 3,850円（本体3,500円＋税）
• 発行年月: 2022年08月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784065289563

内容情報

[BOOKデータベースより]

実践に勝る学びなし。手を動かしながら学ぼう！ＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説。開発環境をＤｏｃｋｅｒ、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

ＡＩロボットをつくろう！
はじめてのＲＯＳ２
音声認識・合成
ナビゲーション
ビジョン
マニピュレーション
プランニング
ローンチファイルの書き方
アクション通信
ロボットアームの速度の運動学
座標系と姿勢の表現
ｔｆ：座標系の管理

[日販商品データベースより]

★人工知能とロボット工学の俯瞰的な知識を、手を動かしながら学ぼう！★

・音声認識・合成、ビジョン、ナビゲーション、マニピュレーション、プランニングといったＡＩロボットの基礎理論とプログラミング技法をていねいに解説！
・開発環境をDocker、サンプルプログラムをサポートサイトから提供しているので、すぐに実践できる！

【主な内容】
第1章　AIロボットをつくろう！
第2章　はじめてのROS2
第3章　音声認識・合成
第4章　ナビゲーション
第5章　ビジョン
第6章　マニピュレーション
第7章　プランニング
付録A　ローンチファイルの書き方
付録B　アクション通信
付録C　ロボットアームの速度の運動学
付録D　座標系と姿勢の表現
付録E　tf：座標系の管理