- ゼロからはじめるＳＬＡＭ入門
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Ｐｙｔｈｏｎを使いロボット実機で実践！ＲＯＳ活用まで
- 価格
- 3,520円（本体3,200円＋税）
- 発行年月
- 2022年08月
- 判型
- Ｂ５変
- ISBN
- 9784910558158
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[日販商品データベースより]
まえがき（一部抜粋）
本書は、「SLAM 理論の概要を知り、実機を用いてその理論を実践できる」 ことを意識した。
そのため、2021 年の段階で使用者数が多いと思われるROS を活用して機体を動かし、必要なデータの取得を行うこととした。
また、プログラム言語としては、初めてでも比較的扱いやすく、利用者数も多いPython 3 を用いた。
本書で実際に手を動かしながら、SLAM とは何かを理解してもらえれば、この本の目的は達成されたことになる。
みなさんが手掛けるロボットが、迷うことなく地図をつくりあげ、その道を進んでいくことを願ってやまない。