モデリングと制御

ロボティクスシリーズ　７

コロナ社
平井慎一　坪内孝司　秋下貞夫　

• 価格: 3,190円（本体2,900円＋税）
• 発行年月: 2021年05月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339045185

内容情報

[BOOKデータベースより]

１　機械システムのモデリングと制御とは
２　機械システムのモデリング
３　常微分方程式の数値解法
４　フィードバック制御
５　線形常微分方程式
６　変分原理をもとにしたモデリング
７　安定性
８　宇宙機の姿勢運動の制御
９　移動ロボットの制御

[日販商品データベースより]

本書では，機械システムの物理モデリングから数値シミュレーションの技法，制御系の安定解析法について述べ，さらに宇宙機と移動ロボットを具体例として取り上げてモデリングから制御系の設計までがどのようになされているかを示す。