- 予算1万円でつくる二足歩行ロボット
-
「Fusion360」で3Dモデル作成「KiCad」で基板設計して加工!
I/O BOOKS
工学社
中村俊幸
- 価格
- 2,530円(本体2,300円+税)
- 発行年月
- 2020年06月
- 判型
- A5
- ISBN
- 9784777521098
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[BOOKデータベースより]
身長15cm、全12関節、歩行・起き上がり、乾電池駆動―「オリジナル・ロボット」の設計から組み立てまで!
第1章 仕様検討(全体の構成;メカ系の仕様 ほか)
[日販商品データベースより]第2章 メカ設計(Fusion360の準備;RCサーボのモデリング ほか)
第3章 基板設計(KiCadの準備;回路設計 ほか)
第4章 ロボットを組み立てる
第5章 ロボットプログラミング(サーボの角度調整;ロボット動作プログラム ほか)
市販キットではない「オリジナルロボット」を設計し、1万円の予算で、面倒な「機械加工」なしに制作します。
制作するロボットは身長15cm。全12関節、各種歩行や起き上がり動作が可能な、乾電池駆動の2足歩行ロボットです。
本体と回路の設計には、フリーソフトの「Fusion 360」「Kicad」を使用。
ソフト開発には「Arduino IDE」を使用します。
フリーソフトを使って二足歩行ロボットを自作。ロボットやコンピュータに興味がある高校生、大学生、またはロボットを自作してみたい大人にお勧めです。