ロボティクスの幾何学的基礎 第２版

Ｇｅｏｍｅｔｒｉｃ　Ｆｕｎｄａｍｅｎｔａｌｓ　ｏｆ　Ｒｏｂｏｔｉｃｓ

東北大学出版会
Ｊ．Ｍ．セリグ　内山勝　

• 価格: 9,900円（本体9,000円＋税）
• 発行年月: 2019年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784861633126

内容情報

[BOOKデータベースより]

代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。ロボット機構学の水準は、新しい機構学の体系化へと進む。

序論
リー群
部分群
リー代数
運動学を少し
直線幾何学
表現理論
スクリューシステム
クリフォード代数
運動学をもう少し
スタディ２次曲面
静力学
動力学
高速動力学
微分幾何学

[日販商品データベースより]

リー群、リー代数、スクリュー理論、クリフォード代数…。代数幾何学と作業機械学の基礎面での結び付きを目指す、新たなロボティクス研究の地平。