３ＤーＣＧプログラマーのためのクォータニオン入門 ３訂版

「ベクトル」「行列」「テンソル」「スピノール」との関係が分かる！
Ｉ／Ｏ　ＢＯＯＫＳ　

工学社
金谷一朗　

• 価格: 2,640円（本体2,400円＋税）
• 発行年月: 2018年06月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784777520541

内容情報

[BOOKデータベースより]

クォータニオンを理解するためには、「数」とは何か、「行列」とは何か、「ベクトル」とは何かという洞察が必要になる。本書ではこれらの疑問に、Ｃ＋＋プログラミングの技法を使いつつ切り込むことで、クォータニオンの本質をすべて明らかにする。３Ｄ‐ＣＧプログラマー必読！！「クォータニオン」を数学的に深く知るための「群・環・体」「リー代数」「束」についても解説。さらに、「Ｗｉｎｄｏｗｓ１０」「ＭａｃＯＳ　Ｈｉｇｈ　Ｓｉｅｒｒａ（１０．１３）」に対応！

第１章　実数・複素数・クォータニオン―数
第２章　行列―もうひとつの数３
第３章　行列による２次元の回転と内積
第４章　複素数による２次元の回転
第５章　行列による３次元の回転と外積
第６章　クォータニオンによる３次元の回転
第７章　テンソルとスピノール
付録Ａ　クォータニオンを利用した視点移動
付録Ｂ　「サンプル・プログラム」の実行方法
補講