イラストで学ぶロボット工学

講談社
木野仁　谷口忠大　

• 価格: 2,860円（本体2,600円＋税）
• 発行年月: 2017年11月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784061538344

内容情報

[BOOKデータベースより]

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！！ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージも掴める！計算力が身につく章末問題が充実！

マニピュレータを制御しよう
基本的な制御（並進系；回転系）
自由度と座標系
順運動学と逆運動学
ロボット用アクチュエータ
ロボット用センサ
関節座標系の位置制御
速度制御
力制御と作業座標系ＰＤ制御
人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用〔ほか〕

[日販商品データベースより]

◆◆「 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 部門教育表彰（2020年）」受賞！◆◆

あれから３年、ホイールダック２号が帰ってきた！
大好評書『イラストで学ぶ人工知能概論』の第２弾。

・ホイールダック２号＠ホームの開発ストーリー仕立てだから、ロボット工学の基本がいとも簡単に理解できる！
・重要な数学的記述を可能な限り解説したので、マニピュレータ制御における数学的・物理的なイメージが掴める！
・計算力が身につく章末問題が充実しているので完全無敵！　ジークジオン！

【主な内容】
1　マニピュレータを制御しよう
2　基本的な制御（並進系）
3　基本的な制御（回転系）
4　自由度と座標系
5　順運動学と逆運動学
6　ロボット用アクチュエータ
7　ロボット用センサ
8　関節座標系の位置制御
9　速度制御
10　力制御と作業座標系 PD 制御
11　人工ポテンシャル法と移動ロボットへの応用
12　解析力学の基礎
13　ロボットの動力学
14　インピーダンス制御
15　まとめ