入門ロボット工学

森北出版
高田洋吾　

• 価格: 2,310円（本体2,100円＋税）
• 発行年月: 2017年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784627625211

内容情報

[BOOKデータベースより]

やさしい題材を取り上げ、ポイントを押さえて解説。数式の導出もていねいに示されています。初学者にもおすすめです。

第１章　ロボットとは
第２章　ロボットアームを構成する要素
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの静力学と動力学
第５章　ロボットアームの制御
付録Ａ　ロボット工学で用いる数学とシミュレーション技巧
付録Ｂ　“発展”モータを回すために

[日販商品データベースより]

ロボット工学の基礎事項をひと通り学べる書籍です．2自由度ロボットアームをおもな題材とし，直感的にわかりやすい内容・説明で読みやすくなっています．難しい数学表現はなるべく使わず，数式を使う場合も導出過程がていねいに示されています．例題や演習問題により，理解度の確認もできます．また，後半にある簡単な数値シミュレーション例を活用すれば，学んだ内容をより具体的に実感することもできます．
はじめて学ぶ学生のほか，他書では難しいと感じている方にもおすすめの１冊です．