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[BOOKデータベースより]
からくりとメカニズムの考え方
均等変換メカニズム
遊星ピニオンをもつメカニズム
レバーの運動変換とリンクによる連結
トグルを使った増力メカニズム
平行リンク
アームスライダ
ワーク送りのからくり
からくりを動かすアクチュエータとメカニズムの連結
からくりのメカニカルチャック
連続した回転運動を変換するメカニズム
クロッグ
スプリングフォロー
摩擦を使ったからくりメカニズム
からくり装置の設計