受動歩行ロボットのすすめ

重力だけで２足歩行するロボットのつくりかた

コロナ社
衣笠哲也　大須賀公一　土師貴史　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2016年10月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339046496

内容情報

[BOOKデータベースより]

１　受動歩行ロボットをつくる（ものづくり教育と２足歩行ロボット；受動歩行；段ボール受動歩行機のつくりかた；段ボール３次元２足受動歩行機の設計法；３次元２足受動歩行機の数理モデルと固有振動数；歩行実験）
２　基礎理論（受動歩行機設計のための力学；さまざまな剛体の重心位置とその合成；さまざまな剛体の慣性モーメント；歩行機の運動解析；リムレスホイールと周期軌道の安定解析）
付録

[日販商品データベースより]

モータもセンサもなく、重力を巧みに利用して緩斜面を歩く受動歩行ロボットのつくりかたについて綴ったテキスト。受動歩行ロボットを実際につくって動かすことを目指す。受動歩行ロボットの力学についても述べた。