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[BOOKデータベースより]
やわらかいからだと地上環境の出会い―「具体」から知能を読み解く。
１章 多の原理（厄介なからだ；張力による組織；ゲルファントのアイデア；四肢麻痺の書家）
[日販商品データベースより]２章 テンセグリティ―媒質としてのからだ（フラーのアイデア；細胞のテンセグリティ；テンセグリティと触力覚）
３章 環境へ―「まわり」との遭遇（水の触覚；ギブソンの媒質論；変異の法則；具体と出会う探索）
４章 予見のまわり（外野手の問題；あらかじめ結果を見ること）
シリーズ「新・身体とシステム」第１弾。実際に存在する物を「具体」と呼び、具体の独特な性質はどのようにまわりの事物に映し出されるのかを身体の動きや空中、水中での光や波動の拡がりなどから探る。