ＸＢｅｅによるＡｒｄｕｉｎｏ無線ロボット工作

東京電機大学出版局
鈴木美朗志　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2016年02月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784501331603

内容情報

[BOOKデータベースより]

有線からワイヤレスへＸＢｅｅで簡単コントロール。初めてでも使いやすい！送受信型無線モジュールのＸＢｅｅで手軽に無線制御。ワイヤレスで操作できるロボット工作にチャレンジしてみよう。

第１章　ＸＢｅｅ無線モジュールとその使い方
第２章　ＸＢｅｅによるインセクト（虫型ロボット）の制御
第３章　ＸＢｅｅによるアームクローラの制御
第４章　圧電振動ジャイロモジュールを使用したＲＣサーボ２軸ロボットの製作
第５章　ＸＢｅｅによる３つ脚ロボットの制御
第６章　ＸＢｅｅによる空き缶搬送ロボットの制御
第７章　ＸＢｅｅによる単相誘導モータの正転・逆転回路

[日販商品データベースより]

簡単マイコンのArduinoと無線通信モジュールXBeeを使ってワイヤレスで操作するロボットを製作。タミヤのキットを改造したロボット、RCサーボを使用した3つ脚ロボット、空き缶搬送ロボットなど、実用的な製作事例を紹介。単相誘導モータの制御についても解説。