- 機械設計 ２０２５年 １２月号
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- 価格
- 1,760円（本体1,600円＋税）
- 発売日
- 2025年11月10日
- 判型
- Ｂ５
- JAN
- 4910028731250
- 雑誌コード
- 02873-12
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特集１『産業用ロボット／協働ロボットアプリケーションのリスク低減手法』／特集２『ヒューマノイドＳＩｅｒに求められるスキル要件と中国での最新開発動向』 ２０２５年２月に産業用ロボットの国際規格の改正版「ＩＳＯ １０２１８：２０２５」が発行された。特集１は注目すべき変更点から改正版に基づくロボットシステムのリスク低減化手法などを解説する。ヒューマノイドの研究開発ではＶＬＡモデル「ＲＴ−２」と物理シミュレーション「Ｇｅｎｅｓｉｓ」が重要な役割を果たす。特集２は専門家がＲＴ−２のモデルを分析し、ＶＬＡモデル、Ｇｅｎｅｓｉｓなどによる動作生成への適用と有効性を解説する。