マルチエージェントシステムの制御

システム制御工学シリーズ　２２

コロナ社
東俊一　永原正章　石井秀明　林直樹　桜間一徳　畑中健志　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2015年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339033229

内容情報

[BOOKデータベースより]

１　序論（マルチエージェントシステムとは；動物の協調行動モデル：ボイド；ビークル群の協調制御；センサネットワーク；エージェント間の情報交換；ネットワーク構造のモデル化；関連分野におけるマルチエージェントシステム）
２　数学的基礎（線形代数の基礎；代数的グラフ理論）
３　合意制御（合意問題；連続時間システムの合意制御；離散時間システムの合意制御）
４　被覆制御（被覆問題；ボロノイ図と勾配系；被覆制御）
５　分散最適化（分散最適化問題；最適化の基礎；双対分解による分散最適化；合意制御による分散最適化）

[日販商品データベースより]

複数のエージェントの局所的な相互作用をもとに大域的な機能を発現する「マルチエージェントシステム」の制御理論を体系的にまとめ、基礎的な概念と研究成果を初学者向けに紹介する１冊。