絵ときでわかるロボット工学 第２版

オーム社
川嶋健嗣　只野耕太郎　

• 価格: 2,750円（本体2,500円＋税）
• 発行年月: 2014年07月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784274215810

内容情報

[BOOKデータベースより]

第１章　ロボット工学の導入
第２章　ロボット工学のための基礎数学・物理学
第３章　ロボットアームの運動学
第４章　ロボットアームの力学
第５章　ロボットの機械要素
第６章　ロボットのアクチュエータとセンサ
第７章　ロボット制御の基礎
第８章　二自由度ロボットアームの設計

[日販商品データベースより]

機械工学の入門書。ロボット工学の基礎を、豊富なイラストで徹底解説。昨今の教育カリキュラムの内容を踏まえ、新しい題材や実例に即した記述内容としたほか、例題・コラム・章末問題などを充実させた第２版。