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「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが、パワーアップ!理解度がチェックできるように、演習問題を合計36問付加。「研究室のロボットたち」を一新し、巻頭カラーで掲載。「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説。
第1部 ロボット創造設計(車輪型移動ロボットの創造設計;腕型ロボットの創造設計;歩行ロボットの創造設計)
第2部 ロボット工学百科(基礎知識;アクチュエータとセンサ;動力伝達要素;回転要素;固定要素;材料;電気・電子部品;応用)
「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作の最高最強のバイブルが,パワーアップ!
・理解度がチェックできるように,演習問題を合計36問付加.
・「研究室のロボットたち」を一新し,巻頭カラーで掲載.
・「受動歩行ロボット」「測域センサ」「パラレルリンクロボット」など時代に即した項目を新たに解説.
・初版に比べ,ページが増加,一部がカラー化したにもかかわらず,低価格化を実現.
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「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作のバイブルの改訂版。初学者のために、演習問題を新たに設けた。 「日本機械学会教育賞」「文部科学大臣表彰」に輝いたロボット製作のバイブルの改訂版。初学者のために、演習問題を新たに設けた。