超入門！付属ＡＲＭマイコンで始めるロボット製作

障害物を避けながら前進！スクリプト言語で簡単操縦！カメラ画像処理！
トライアルシリーズ　

ＣＱ出版
林原靖男　渡辺明禎　兵頭和人　渡壁昌史　駒田建一　富樫正明　大泉緑　伊藤聡一郎　高橋永次　

• 価格: 3,960円（本体3,600円＋税）
• 発行年月: 2012年04月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784789848237

内容情報

[BOOKデータベースより]

導入編（本書で作るロボットの概要；Ｔｈｅパワフル・マイコンＳｔｅｌｌａｒｉｓ　ＬＭ３Ｓ３７４８；Ｐａｗｎの環境構築とプログラミング）
入門編（Ｐａｗｎで外部機器をコントロール；Ｐａｗｎで音を出す、音楽を奏でる；Ｐａｗｎで明るさ検出、距離検出、温度測定；音声データをｍｉｃｒｏＳＤカードに保存；ＤＣモータをＰＷＭ制御する；ＲＣサーボモータを制御する；ロータリ・エンコーダから回転方向と回転角度を検出）
応用編（Ｐａｗｎでロボットを制御してみよう；ＩＣＰスキャン・マッチングで地図を描く；ＵＡＲＴモジュールでロボットとシリアル通信；ＵＳＢウェブ・カメラを繋いで画像処理にチャレンジ）