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[BOOKデータベースより]
第１章 はじめに
[日販商品データベースより]第２章 分解する
第３章 移動する
第４章 作業する
第５章 計測する
第６章 駆動する
第７章 制御する
第８章 行動を決定する
第９章 デザイン（設計）する
日本機械学会を代表するロボット工学者が考え抜いたロボット工学の教科書。ある問題が与えられた時、それを解決するためのロボットを設計、構成し、問題を解決し、ユーザへのサービスを実現するための基礎を学ぶ。