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[BOOKデータベースより]
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ＳＡＣの理解に重要なＡＳＰＲ（概強正実）性などの基礎から各種制御系設計手法のアクティブ制振、磁気浮上システム、プロセスシステムへの適用といった実用まで解説。
はじめに
正実性およびコマンドジェネレータトラッカ―単純適応制御（ＳＡＣ）を理解するための準備
並列フィールドフォワード補償器
単純適応制御系の基本構成
並列フィールドフォワード補償器を用いる単純適応制御系設計
多入出力系に対する単純適応制御系の構成
離散時間系に対する単純適応制御系の構成
非線形系に対する単純適応制御
適応ＰＩＤ制御―並列フィールドフォワード補償器を用いるＰＩＤ制御系構成
スライディングモード制御―出力フィードバック形式での構成
１つテップバックステッピング制御系
アクティブ制振への応用
磁気浮上システムへの応用
プロセス制御への応用―液位実験装置での検証
ステップ応答からの伝達関数同定
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