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[BOOKデータベースより]
第１章 ロボット機構の設計（ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識；構成要素についての設計上の基礎知識 ほか）
[日販商品データベースより]第２章 運動と制御（ラプラス変換と伝達関数；関節の運動制御）
第３章 関節角度の目標値（目標関節角度Ｄθｉｔの決め方の種類；教示 ほか）
第４章 歩行ロボットの制御（基本歩容の設計；滑らかな歩容の実現 ほか）
ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボット制御まで、多くの例題・演習を用いて解説した最新テキスト。ホンダ・アシモを開発した経験を基に特許資料を活用、実践としてロボットを設計・製作することを目指す書。