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[BOOKデータベースより]
第1章 ロボット機構の設計(ロボットの基本形に関する設計上の基礎知識;構成要素についての設計上の基礎知識 ほか)
[日販商品データベースより]第2章 運動と制御(ラプラス変換と伝達関数;関節の運動制御)
第3章 関節角度の目標値(目標関節角度Dθitの決め方の種類;教示 ほか)
第4章 歩行ロボットの制御(基本歩容の設計;滑らかな歩容の実現 ほか)
ロボット工学の基礎的事項から歩行ロボット制御まで、多くの例題・演習を用いて解説した最新テキスト。ホンダ・アシモを開発した経験を基に特許資料を活用、実践としてロボットを設計・製作することを目指す書。