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[BOOKデータベースより]
第1章 はじめに
[日販商品データベースより]第2章 Scilab入門
第3章 システム制御に必要な数学
第4章 伝達関数とブロック線図
第5章 時間応答
第6章 周波数応答
第7章 フィードバック系の安定性
第8章 PID制御
第9章 状態方程式の構造と性質
第10章 状態フィードバックとオブザーバ
第11章 最適制御
第12章 ディジタル制御
第13章 アドバンスト制御
フリーソフトのScilabを使ってシステム制御を理解できる!
「制御工学」は数学的な知識を前提に解説されるが、現場では数値解析ソフトを使って設計がなされる場合が多い。
本書は、フリーソフトであるが入門には十分な機能があるScilabでの演習を通じて「制御工学」を実感し、必要な知識を身に付けられることを目的としたテキストで、豊富な例題により自習書としても役立つ。