ヒューマノイド工学

生物進化から学ぶ２関節筋ロボット機構

東京電機大学出版局
熊本水□　精密工学会　

• 価格: 3,520円（本体3,200円＋税）
• 発行年月: 2006年09月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784501416102

内容情報

[BOOKデータベースより]

人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。このちがいは何に由来するのか。本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく“２関節筋”駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。

序章　人間らしさのキーワード“２関節筋”
第１章　運動制御の生物進化
第２章　協調制御モデル誕生
第３章　協調制御ソフトプログラム
第４章　協調制御ハードプログラム
第５章　二関節筋が切り拓く将来展望

[日販商品データベースより]

「2関節筋」機構について解説した