自動車のモーションコントロール技術入門

よくわかる図解とシミュレーションで学ぶ

山海堂
トヨタテクニカルディベロップメント株式会社　デンソー技研センター　大川進　本田昭　

• 価格: 3,300円（本体3,000円＋税）
• 発行年月: 2006年06月
• 判型: Ｂ５
• ISBN: 9784381088598

内容情報

[BOOKデータベースより]

車の「走る・曲がる・止まる」の機能を理解するため、車両の運動についての簡易モデル化、そして車両のモーションコントロールをＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによるシミュレーションを用いてやさしく解説。入門書として基礎学習、基礎例解の項目を設け、理解しやすいよう配慮した。

１章　力学基礎：剛体の力学
２章　制御数学の基礎
３章　タイヤの基礎知識
４章　車両モデル
５章　懸架装置を持った車両モデルの運動
６章　サーボ技術の基礎
７章　自動車の制御システム
８章　補足