制御用アクチュエータの基礎

ロボティクスシリーズ　１３

コロナ社
川村貞夫　

• 価格: 2,090円（本体1,900円＋税）
• 発行年月: 2006年04月
• 判型: Ａ５
• ISBN: 9784339045246

内容情報

[BOOKデータベースより]

メカトロニクス・ロボティクスにおいてアクチュエータは重要な要素である。特に、制御を目的としたアクチュエータが数多く利用されている。本書は、メカトロニクス・ロボティクス分野で必要とされるアクチュエータに関する内容をまとめたものである。

１　アクチュエータ
２　ＤＣモータ
３　誘導モータ
４　ステッピングモータ
５　ブラシレス直流モータ
６　空気圧アクチュエータ
７　油圧アクチュエータ
８　圧電アクチュエータ
９　その他のアクチュエータ
付録

[日販商品データベースより]

メカトロニクス・ロボティクスにおいて、アクチュエータは重要な要素である。本書では、種々のアクチュエータのメカニズムと基礎的動作原理、制御の視点でのモデリング、実際の応用例などを紹介する。