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- 二足歩行ロボットのモデルベース開発
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- 価格
- 3,850円(本体3,500円+税)
- 発行年月
- 2005年01月
- 判型
- B5
- ISBN
- 9784274200205
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[BOOKデータベースより]
第1章 統合的モデルベース開発(MBD)
[日販商品データベースより]第2章 3次元CADシステム
第3章 MSC.visualNastran 4D
第4章 MATLAB/Simulinkによる制御ロジックの記述
第5章 統合的な使用
第6章 応用例
3次元設計・構造解析、機構解析・数値解析のソフトウェアを連携して使用し、二足歩行ロボットを中心にロボットの設計、開発を行なうための解説書。ロボットを研究している研究者、学生必読の1冊。