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[BOOKデータベースより]
本書は、組み込みシステムに関する基礎的な知識と、C言語プログラミングと汎用オペレーションシステムに関する一般的な知識を前提に、リアルタイムOSの活用技法を解説するものである。まず、組み込みシステムの概要について述べた後、リアルタイムOSと組み込みソフトウェア開発環境について概観する。その後、リアルタイムOSを用いたシステム設計手法とソフトウェア実装技術について解説する。また、とくに開発が難しいとされているデバイスドライバの実装技術について述べた後、テストとデバッグの手法についても紹介する。
第1章 組み込みシステム概論
第2章 リアルタイムOS概論
第3章 組み込みシステムの開発環境
第4章 システムのモデル化と設計
第5章 ソフトウェア実装技法
第6章 デバイスドライバの実装
第7章 テストとデバッグ
第8章 ITRON以外のリアルタイムOS
付録A TOPPERSプロジェクトとTOPPERS/JSPカーネル
付録B 参考文献